Sukhasana : posture facile, aisée
Sukha signifie "bonheur" Asana signifie "posture"
D'après les textes yogiques, c'est "la posture destructrice de tous les maux...", "l'asana où l'on est à son aise" selon la Shiva-samhita (texte védique).
Cette posture,assis en tailleur, est le point de départ de nombreuses postures en position assise.
Avantages : lorsqu'elle est pratiquée régulièrement, elle renforce le dos et rend les hanches plus flexibles.
Contre-indications : dans les problèmes de genoux.